در
کنترل کننده های مدرن صنعتی و همچنین بلوکهای PID مربوط به PLC های مختلف صنعتی
این کنترل کننده بصورت دیجیتال پیاده سازی می شود. البته قدرت پیاده سازی میکروپروسسوری به کنترل کننده PID محدود نشده و انواع دیگر کنترل کننده های
خطی و غیرخطی را می توان توسط میکروپروسسور پیاده
سازی نمود.در اینجا بصورت مقدماتی مباحث گسسته سازی کنترل کننده ها بیان گردیده و
محور بحث را بر روی کنترل کنندهPID قرار می دهیم.
برای
پیاده سازی کنترل کننده های آنالوگ در کامپیوتر لازم است آنها را به فرم زمان
گسسته تبدیل نماییم. در واقع این عمل
با تقریب مشتق گیری و انتگرال گیری با روابطی که آنها را به صورت معادلات تفاضلی و یا مجموع بیان کند، عملی خواهد شد.
:: بازدید از این مطلب : 153
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
