در این جلسه با pwm و نحوه راه اندازی موتور DC با این دستور آشنا شدیم.

در ابتدا برای تست موتور، دو پایه­ی متصل به ولتاژ ورودی موتور را به سر 5+ ولت و زمین زدیم و سالم بودن و چپگرد و راست بودن موتور را چک کردیم.

سپس برنامه زیر را برای راه اندازی موتور نوشته و خروجی میکرو را به آیسی درایور دادیم و خروجی آیسی ULN را به ورودی موتور دادیم و تغذیه را به موتور دادیم ولی بدلیل اینکه آیسی ULN ، High voltage & High current است، جریان زیادی می­کشید و موتور را راه اندازی نمی­کرد. سپس با ترانزیستور TIP خواستیم راه اندازی کنیم اما مثل آیسی درایور جریان زیادی می­کشید و بازهم موتور راه اندازی نشد. در شبیه ساز پروتیوس از یک بافر با 8 پایه ورودی و 8 پایه خروجی مثلاً آیسی 74244 استفاده کردیم و تمامی پایه ها را با هم موازی کردیم تا بعنوان یک درایور از آن استفاده کنیم و جریان کافی را برای راه اندازی موتور تأمین کند و این بار عمل کرد و موتور راه اندازی شد.