|
|
|
شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل
پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده
است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر
زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی
برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که
گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت
ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار
دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار
نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند
فهرست :
مقدمه
روش
معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول
تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت
قواعد فازی کنترلرها
شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی
نتایج
منابع و ماخذ
:: برچسب‌ها:
دانلود ,
پروژه ,
کنترل ,
موقعیت ,
و ,
زاویه ,
پاندول ,
معکوس ,
با ,
استفاده ,
از ,
کنترلر ,
:: بازدید از این مطلب : 154
|
امتیاز مطلب : 4
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : چهار شنبه 14 دی 1395 |
نظرات ()
|
|
تاریخ انتشار : دو شنبه 7 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
:: برچسب‌ها:
عنوان ,
مقاله ,
: ,
طراحی ,
کنترلر ,
کلاسیک ,
،کنترل ,
مدرن ,
و ,
کنترل ,
بهینه ,
برای ,
مدل ,
تابع ,
تبدیل ,
در ,
حالت ,
های ,
زمان ,
پیوسته ,
و ,
زمان ,
گسسته ,
و ,
مقایسه ,
آنها ,
در ,
محیط ,
کد ,
نویسی ,
در ,
:: بازدید از این مطلب : 32
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 8 مرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
تاریخ انتشار : دو شنبه 19 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده: بجای سیستم بندی هر مدار کنترلبرای هر وضعیت خاص، اگر از سیستم بر پایه ریز پردازنده استفاده کنیم و برنامه ای بنویسیم تا به ریز پردازنده در رابطه با چگونگی عکس العمل در برابر هر سیگنال ورودی گرفته شده از کلیدها فرمان دهد و خروجیهای مورد نظر را در اختیار موتورها و شیرها بگذارد، می توانیم از یک سیستم پایه برای همه وضعیتها استفاده کنیم. بنابراین باید برنامه ای به فرم زیر داشته باشیم. اگر کلید A بسته است خروجی به مدار موتور منتقل شود. اگر کلید B بسته است خروجی به مدار شیر منتقل شود. با تغییر دستورات برنامه می توانیم از سیستم ریز پردازنده مشابه برای کنترل وضعیتهای متعددی استفاده کنیم. برای مثال، ماشین های لباسشویی خانگی از سیستم ریز پردازنده استفاده می کنند. ورودیهای این مدار از صفحه کلیدی که برای انتخاب برنامه شستشوی دلخواه تعبیه شده است، کلیدی که بسته بودن در ماشین را مشخص می کند، حس گری که دمای آب را تعیین می کند و کلیدی که سطح آب را آشکار می سازد، گرفته می شود. بر پایه این ورودیها ریز پردازنده چنان برنامه ریزی می شود تا خروجیهایی را تولید کند که موتور را به حرکت در اورد و سرعت آنرا کنترل کند، شیرهای اب سرد و گرم را باز یا بسته کند، پمپ خشک کن را روشن کند، کنترل گرم کن آب و بسته بودن در را کنترل کند بصورتیکه در ماشین را تا هنگام کامل شدن برنامه شستشو نتوان باز کرد. فهرست : مقدمه تاریخچه کنترل گرها سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده کنترل گر منطقی برنامه پرداز تفاوت بین PLC و کامپیوترها سخت افزار طراحی‌مکانیکی سیستم PLC ساختار داخلی PLC گذرگاهها حافظه واحد ورودی/ خروجی مزیت فرمت فایل :Word تعداد صفحات :17
:: برچسب‌ها:
تحقیق در مورد کنترلرها (فرمت فایل Word ورد doc و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 17 ,
کنترلرها ,
کنترلر ,
کنترل گرها ,
سیستم کنترل شده توسط ریزپردازنده ,
ریزپردازنده ,
کنترل گر منطقی برنامه پرداز ,
تفاوت بین PLC و کامپیوترها ,
PLC ,
سخت افزار ,
طراحی‌مکانیکی سیستم PLC ,
ساختار داخلی PLC ,
گذرگاهها ,
لیست گذرگاهها در کامپیوتر ,
لیست گذرگاهها ,
حافظه ,
واحد ورودی و خروجی ,
پروژه رشته کامپیوتر ,
کنفرانس پیرامون رایانه ,
کنفرانس پیرامون کامپیوتر ,
تحقیق پیرامون کنترلرها در کامپیوتر ,
:: بازدید از این مطلب : 131
|
امتیاز مطلب : 3
|
تعداد امتیازدهندگان : 1
|
مجموع امتیاز : 1
تاریخ انتشار : دو شنبه 27 تير 1395 |
نظرات ()
|
|
تاریخ انتشار : دو شنبه 12 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
توضیحات ندارد.
:: برچسب‌ها:
نمایشگر ,
کنترل ,
انالوگ ,
کنترلر ,
مقادیر انالوگ ,
کنترلر مقادیر انالوگ ,
کتاب ,
پی دی اف ,
دانلود ,
جزوه ,
:: بازدید از این مطلب : 153
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : دو شنبه 15 ارديبهشت 1395 |
نظرات ()
|
|
این محصول کتاب کنترل اتوماتیک پر طرفدار اوگاتا می باشد، که به زبان فارسی ترجمه شده است.این محصول برای دوستانی که خواندن تست بوک ها و رفرنسها دشوار است پیشنهاد می شود.
:: برچسب‌ها:
دانلود کتاب اوگاتا ,
کنترل اتوماتیک ,
کنترل اگاتا ,
کتاب کنترل اتوماتیک فارسی ,
کتاب فارسی ,
مهندسی مکانیک ,
مهندسی برق ,
مهندسی کنترل ,
کنترل ,
کنترل کارشناسی ,
کنترل پیشرفته ,
کتاب کنترل فارسی ,
دانلود کتاب کنترل اگاتا ,
اوگاتا ,
کنترل اوگانا ,
فارسی ,
مهندسی ,
کنترلر ,
دانلود کتاب ,
کتاب کنترل اتوماتیک ,
کنترل اتوماتیک فارسی ,
:: بازدید از این مطلب : 164
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0
تاریخ انتشار : یک شنبه 12 خرداد 1395 |
نظرات ()
|
|
صفحه قبل 2 3 4 5 ... 6341 صفحه بعد
|
|
|
عضو شوید
عضویت سریع
آمار مطالب
آمار بازدید
